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　　1、产业明显提速，差异化渐显，短期工业场景有望率先落地，长期空间广阔。首先是产业在加速：产业政策密集出台，产业联盟&基金纷纷成立，推动产业形成“资金—技术—产品”闭环。其次是差异化渐显，国内机器人在上下肢、视觉等硬件方案及模型路线等软件层面存在差异化且仍未收敛。短期爆发在即，长期空间广阔：应用环节较为明确为汽车、3C行业，有望率先起量，有望于2030年走进家庭。随大脑逐步完善及场景拓宽，关节数增加，线性关节逐步渗透，灵巧手收敛至五指方案，我们测算2035年大批量生产后，单体执行器价值量约6万元，旋转/线、初创机器人企业：背景多元，量产在即，潜力无限。梳理了智元、宇树、优必选、乐聚、普渡、傅利叶、银河通用、众擎、星动纪元、千寻智能共10家企业，初创企业机制较为灵活，创始团队在某一领域背景深厚，2024年头部企业均发布最新机型，具备双足机器人的开发能力，并与车企等制造企业试点近半年，小批量测试阶段有望结束，2025年开启量产销售，多家企业预计2025年全年销售超千台。