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　　与本发明相关的现有技术中，〔苏〕JI.K.沃尔科夫等著《精密仪表轴承》(尹士杰译，国防工业出版社，1987年，P303～305)中介绍的测定仪表轴承摩擦力矩的装置，其轴承径向力采用单向加载的方式，对微型轴承的轴颈产生很大的弯矩作用，不能用于直径过小的轴承测试。此外，由于测试力臂的作用，不能反映较小的摩擦力矩。张有颐编著的《转矩测量技术)》(计量出版社，1986年，P204～205)介绍的绳索制动器，提供了一种将绳索拉力转化为径向压力的方法，但是该方法测试的是轴颈与柔索之间的正压力与摩擦力。陈永校、汤宗武编的高等学校教材《小功率电动机》(机械工业出版社，1992年9月，P42)介绍了利用柔索两端拉力差测量柔索与转轴之间摩擦转矩的方法，但不能直接用于轴瓦与轴颈之间的摩擦测试。A.pauschitz A.Vujanic and F.Franek，Tribologicalinvestigations on sub-miniature tribosystems，Proceedings of AISATRIB’98(P288～294)通过应变传感器精确测试柔性拉索拉力的变化，精确反映微小转矩，但是也不能直接用来精确测试轴瓦与轴颈之间的摩擦系数。