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目前工业领域仍以使用机械臂作业的工业机器人为主流,但人形机器人在汽车装配、物流搬运及外观检测等特定场景下展现出了独特的优势。人形机器人距离在复杂工业环境中的广泛应用,还存在效率低、稳定性差以及部署周期长等问题。首先,当前技术能力有限,机器人在部件的移动灵敏度上距熟练工人仍存在差距;受核心电池容量有限、大模型与运控算法开发不成熟的限制,人形机器人工作中会出现作业不准确及运行不稳定的状况;其次人形机器人部署周期长,需要模块化组件的调,需要对作业环境的感知与建模,还需对作业流程的算法编程;但目前人形工业机器人的应用经验缺乏,人形机器人在工业制造的应用需求从提出到应用的周期过长,将造成机器人投入生产落后于市场需求黄金时期的情况。