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F F F F v F v v v h1 a a h2 c c v v h0 b b F 13-6 液体动压滑动轴承 一、液体动压润滑形成原理 结论:平行板之间不能形成 压力油膜,收敛的楔形间隙可 以形成压力油膜。 形成动压油膜的必要条件: 1.相对滑动表面之间必须形成收敛的楔形间隙(通称油楔); 2.两工作面间要有一定的相对滑动速度,并使 润滑油从大截 面流入,从小截面流出; 3.间隙间要连续充满具有一定粘度的润滑油或 其它粘性流体。 二.径向滑动轴承动压油膜形成过程 b) n=0 轴与轴瓦接触 n≈0 摩擦力使 轴颈爬升 形成油膜 油膜压力将 轴颈浮起 正常运转 轴颈在平衡 位置旋转 F ∑ Fy =F ∑ Fx ≠ 0 ∑ Fy =F ∑ Fx = 0 径向滑动轴承动压油膜的形成过程: 静止 →爬升 →将轴起抬起 →质心左移 →稳定运转 e 不同宽径比时沿轴承周向和轴向的压力分布 机械设计基础-滑动轴承 机械设计基础-滑动轴承 机械设计基础-滑动轴承 机械设计基础-滑动轴承 非液体摩擦滑动轴承的设计计算 13-5 液体动压滑动轴承简介 13-6 滑动轴承的结构形式 13-3 轴瓦及轴承衬材料 13-4 润滑剂和润滑装置 13-2 摩擦状态 13-1 1.了解摩擦磨损及润滑相关知识 2.掌握滑动轴承的结构和材料 3.了解非液体润滑轴承的设计计算 4.掌握液体润滑工作原理 5.了解静压轴承和空气轴承 本 章 基 本 要 求 13-1 摩擦状态 一、分类 1、根据轴承工作的摩擦性质分 滑动(摩擦)轴承 滚动(摩擦)轴承 2、根据承载方向分 径向轴承 推力轴承 边界摩擦:极限状态、边界膜作用; 液体摩擦:两表面完全隔开; 非液体摩擦(混合摩擦):部分固体凸峰接触; 3、根据轴承摩擦状态分(p227,图13-1) 干摩擦:两表面直接接触; 干摩擦 液体摩擦 边界摩擦 对于要求低摩擦的摩擦副,液体摩擦是比较理想的的状态,维持边界摩擦或混合摩擦是最低要求; 对于要求高摩擦的摩擦副,则希望处于干摩擦状态或边界摩擦状态。 摩擦:一物体与另一物体直接接触,当两者间有运动或有运动趋势时,接触表面要产生切向阻力(即摩擦力),这种现象称为摩擦。 磨损:使摩擦表面物质不断损失的现象称为磨损。 单位时间里的磨损量称为磨损率。 摩擦学----研究相对运动的作用表面间的摩擦、磨损和润滑,以及三者间相互关系的理论与应用的一门边缘学科。 摩擦--相对运动的物体表面间的抵抗滑动的切向阻力; 磨损--由于摩擦而造成的物体表面材料的损失或转移; 13-2 润滑剂和润滑装置 一、摩擦、磨损( friction and abrasion) 磨粒磨损 磨损的分类: 疲劳磨损 粘附磨损 冲蚀磨损 腐蚀磨损 微动磨损 磨损类型 按磨损 机理分 按磨损表面外观可分为 点蚀磨损 胶合磨损 擦伤磨损 磨粒磨损 粘附磨损 疲 劳 磨 损 二、润滑(lubricant) 作用:减少摩擦损失、减轻工作表面的磨损、冷却、吸振等 常用润滑剂:润滑油、润滑脂、固体润滑剂 润滑油:液体,用途最广泛 润滑脂:半固体,润滑油+稠化剂,一般用于中低速 固体润滑剂:主要用作油、脂的添加剂,也可单独使用,如石墨, MoS2, PTFE(聚四氟乙烯)等 润滑油的性能指标及选择 性能指标: 粘度——液体流动时内部摩擦阻力的度量。 动力粘度(绝对粘度):相距1m,面积各为1m2的两层平行液体间,产生1m/s的相对移动速度时,所需施加的力为1N,则这种液体的动力粘度为1Pa·s 运动粘度:液体的动力粘度与同温度下密度的比值 运动粘度是最重要的性能指标,也是选择润滑油的主要依据 油性——也称润滑性,表征油中的极性分子对金属表面的吸附性能。油性好则摩擦系数小 凝点——反映润滑油的低温工作性能 闪点——反映润滑油的高温工作性能 润滑脂的性能指标及选择 针入度(稠度)——用一特制重1.5N锥形针在25°C恒温下5s内刺入润滑脂内的深度。标志润滑脂内阻力的大小和受力后流动性的强弱 滴点——温度升高时,润滑脂第一滴掉下时的温度,表征润滑脂耐高温的性能 耐水性——润滑脂与水接触时,其特性的保持程度 润滑脂的选择原则: 压力大、速度低——小针入度,反之选针入度大的 润滑脂的滴点应高于轴承工作温度20~30℃,以免流失 在有水或潮湿场合,应选防水性的润滑脂 三、润滑装置 润滑方式 人工给油; 油杯滴油; 浸油润滑、飞溅给油; 用油泵强制润滑和冷却。 低速传动 高速传动 甩油环 喷油润滑 油泵 冷却器 滴油润滑 浸油润滑 飞溅润滑 针阀式油杯 旋盖式油杯 脂用 压注式油杯 绳芯 针阀式油杯 油环 13-3 滑动轴承的结构 滑动轴承组成:轴承体、轴瓦及轴承衬、润滑与密封装置 滑动轴承分类: 向心滑动轴承 —— 整体式、剖分式 推力滑动轴承 一、径向滑动轴承 推力滑动轴承 向心滑动轴承 二、整体式向心滑动轴承 结构:轴承座、轴套(整体) 轴承座设有安装润滑油杯的螺纹孔 轴套上开有油孔,内表面开有油槽 特点:结构简单,成本低 但装拆不便,无法调整 应用:低速、轻载或间歇性工作的机器 油孔 轴承座 整体轴套 螺纹孔 三、剖分式向心滑动轴承 结构:轴承座、轴承盖、剖分式轴瓦、螺柱 特点:剖分面作成阶梯状,且垂直载荷方向 正剖、斜剖,装拆方便,常在轴瓦表面粘 附轴承衬 磨损后可调整间隙,结构复杂 应用:常用 油孔 双头螺柱 轴承盖 油槽 轴承座 剖分式轴瓦 四、推力滑动轴承 轴上的轴向力应采用推力轴承来承受 止推面:轴端面、轴中段做凸肩或装上推力圆盘 分类: 单环式、 多环式 空心式、 13-4 轴瓦及轴承衬材料 轴承材料——轴瓦和轴承衬材料 主要失效:磨损,其次强度不足引起的疲劳破坏等。 一、对材料的要求 1、良好耐磨性、减摩性及磨合性(跑合性) 2、足够的强度、塑性、顺应性 3、耐腐蚀性 4、导热性好、线、经济性 失 效 形 式 图 例 磨损及胶合 点蚀及金属剥落 二、常用材料性能比较 材料 组成 性能特点 应用 轴承合金 (巴氏合金) Sn,Pb,Sb合金 耐磨,磨合,导热性,油吸附性好 强度小,价格贵 重载,中高速 青铜 Cu+Sn,Pb, Al 较硬,强度高,耐磨 磨合性差 重载,中速 粉末冶金 Fe+石墨 Cu+石墨 含油轴承 韧性低 平稳载荷,无冲击,中低速 铸铁 HT、KT 轴颈硬度轴瓦硬度 轻载,低速 三、轴瓦结构 按构造分类 整体式 剖分式 减摩材料——轴承衬 按材料分类 单金属 多金属 按加工分类 铸造 轧制 轴承衬 整体式轴瓦 剖分式轴瓦 油孔:供应润滑油; 油沟:输送和分布润滑油; 进油孔 油槽 油沟、油孔:不能开在油膜承载区,否则,承载能力↓ 油沟长度≈0.8B(轴瓦宽度),即不能开通,否则漏油。 注意: 13-5 非液体摩擦滑动轴承的设计计算 一、非液体摩擦滑动轴承概述 失效形式:胶合、磨损等 设计准则:至少保持在边界润滑状态,即维持边界油膜不破裂。 计算方法:条件性计算 复杂 1、轴承平均压力 F— 径向载荷, N; d— 轴颈直径, mm; B— 轴瓦有效宽度,mm; [p]— 许用压强,Mpa。 目的:防止p过高,油被挤出,产生 “过度磨损”。 2、验算pv值 Mpa·m/s ∴ pv↑→摩擦功耗↑→发热量↑→易胶合 目的:限制pv是为了限制轴承温升、防止胶合。 ∵ 轴承发热量∝单位面积摩擦功耗μpv 二、径向滑动轴承的计算 3、验算滑动速度v 目的:防止v过高而加速磨损。 已知:径向载荷F,转速n,宽径比 [v],[p],[pv]。 求:保证混合润滑条件下的轴颈直径d=? 解:1)由: 2)由: ≤d≤ ∴ 例1 三、推力轴承(方法同径向轴承) 结构:空心、实心、单环、多环 机械设计基础-滑动轴承 机械设计基础-滑动轴承 机械设计基础-滑动轴承 机械设计基础-滑动轴承