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　　从考古文物与资料看，中国最古老的具有现代滚动轴承结构雏形的轴承，出现于公元前221～207年（秦朝)的今山西省永济县薛家崖村。新中国成立后，特别是本世纪七十年代以来，在改革开放的强大推动下，轴承工业进入了一个崭新的高质快速发展时期.在十七世纪末，英国的C。瓦洛设计制造球轴承，并装在邮车上试用以及英国的P.沃思取得球轴承的专利。十八世纪末德国的H。R。赫兹发表关于球轴承接触应力的论文。在赫兹成就的基础上，德国的R.施特里贝克、瑞典的A。帕姆格伦等人进行了大量的试验，对发展滚动轴承的设计理论和疲劳寿命计算作出了贡献。随后，俄国的N.P.彼得罗夫应用牛顿粘性定律计算轴承摩擦。英国的O。雷诺对托尔的发现进行了数学分析,导出了雷诺方程,从此奠定了流体动压润滑理论的基础.

　　通常应考虑下列因素。一般情况下：对承受推力载荷时选用推力轴承、角接触轴承,对高速应用场合通常使用球轴承，承受重的径向载荷时，则选用滚子轴承。总之,选用人员应从不同生产厂家、众多的轴承产品中，选用合适的类型.b、轴承所占机械的空间和位置在机械设计中，一般先确定轴的尺寸，然后,根据轴的尺寸选择滚动轴承。通常是小轴选用球轴承，大轴选用滚子轴承。但是，当轴承在机器的直径方向受到限制时，则选用滚针轴承、特轻和超轻系列的球或滚子轴承；当轴承在机器的轴向位置受到限制时，可选用窄的或特窄系列的球或滚子轴承。c、轴承所受载荷的大小、方向和性质载荷是选用轴承的最主要因素.滚子轴承用于承受较重的载荷，球轴承用于承受较轻的或中等载荷,渗碳钢制造或贝氏体淬火的轴承，可承受冲击与振动载荷。

　　在载荷的作用方向方面，承受纯径向载荷时，可选用深沟球轴承、圆柱滚子轴承或滚针轴承。承受较小的纯轴向载荷时，可选用推力球轴承；承受较大的纯轴向载荷时,可选用推力滚子轴承。当轴承承受径向和轴向联合载荷时，一般选用角接触球轴承或圆锥滚子轴承.对于悬臂支撑结构，常采用圆锥滚子轴承或角接触球轴承，且成对使用.d、轴承的调心性能当轴的中心线与轴承座中心线不同,有角度误差，或因轴的两支承间距较大而轴的刚性以较小，容易受力弯曲或倾斜时，可选用具有良好调心性能的调心球或调心滚子轴承，以及外球轴承。此类轴承在轴稍微倾斜或弯曲情况下，能保持正常工作.轴承调心性能的好坏，与其允许的不同轴度有关，不同轴度值愈大，调心性能愈好。e、轴承的刚性轴承的刚性，是指轴承产生单位变形所需力之大小。滚动轴承的弹性变形很小，在大多数机械中可以不必考虑，但在某些机械中，如机床主轴,轴承刚性则是一个重要因素,一般应选用圆柱和圆锥滚子轴承.因为这两类轴承在承受载荷时，其滚动体与滚道属于点接触,刚性较差。

　　对于同一类轴承，尺寸愈小，允许转速愈高。在选用轴承时，应注意要使实际转速低于极限转速。g、轴承游动和轴向位移通常情况下,一个轴用两个轴承相隔一定的距离给予支承。为了适应轴和外壳不同程度的热涨影响，安装时应将一个轴承在轴向固定，另一个轴承使之在轴上可以游动(即游动支承），以防止因轴的伸长或收缩引起的卡死现象。游动支承通常选用内圈或外圈无挡边的圆柱滚子轴承和滚针轴承，这主要是此类轴承内部结构允许轴与外壳有适当轴向位移的缘故。此时，内圈与轴,外圈与外壳孔可采用紧配合.当采用不可分离型轴承做游动支承时，如深沟球轴承、调心滚子轴承，在安装中必须允许外圈与外壳孔，或内圈与轴采用较松配合，使之轴向可自由游动。

　　国家标准规定的游隙值分为三组：有基本组（0组)、小游隙辅助组（1、2组）和大游隙辅助组（3、4、5组）。选择时,在正常工作条件下，宜优先选用基本组，便可使轴承得到合适的工作游隙。当基本组不能满足使用要求时，则应选用辅助组游隙.大游隙辅助组适用于轴承与轴和外壳孔采用过盈配合,轴承内外圈温差较大，深沟球轴承需要承受较大轴向负荷或需改善调心性能，心及要求提高极限转速和降低轴承摩擦力矩等场合；小游隙辅助组适用于要求较高的旋转精度、需严格控制外壳孔的轴向位移，以及需减少振动和噪声的场合。各类轴承的径向游隙见国家标准的规定。j、公差等级选择轴承的公等级,主要是根据轴对支承的旋转精度要求来确定的。一般情况下，例如具有大啮合公差的正齿轮减速器，可用PO级轴承，但某些对旋转精度有严格要求或转速很高的轴，如高精度、小跳动的机床主轴则选用高于PO级的轴承。